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1、1756年，俄国人马尔梯诺夫发明了一种身管长度介于榴弹炮和加农炮之间、既可平射又可曲射的“独角兽”炮。这种因炮身刻有独角兽樗而得名的滑膛炮可看作是最早的加榴炮的雏形，它的身管长度为口径的10倍。在第一次世界大战的欧洲战场，由于构有堑壕体系的筑垒阵地防御战的发展，交战各国都需要增加平射火炮和曲射火炮。为了适应战术上的这种要求，又便于生产和部队装备使用，1915年德国研制出了世界上第一门现代加榴炮。第二次世界大战中，交战各国广泛装备使用了加榴炮。 20世纪60年代以后的新型榴弹炮大多兼有加农炮性能，但没有使用加榴炮的名称。

1、　　加榴炮，是指兼有加农炮和榴弹炮弹道特性的火炮。其特点是∶炮管长度/口径比在39到45之间，使用大号发射装药和小射角时，弹道特性接近于加农炮；使用小号装药和大射角时，弹道特性接近于榴弹炮。20世纪60年代以来，各国发展装备的新型榴弹炮多是加榴炮，但都以榴弹炮命名.

2、所以加榴炮有加农炮和榴弹炮特性的火炮。有榴弹炮曲射功能又有加农炮的平射

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