2021年12月31日整理发布：该车是对现已停产的 S 级双门轿跑车和敞篷车及其 AMG 变体的部分响应。但该细分市场一度足够强大，以至于梅赛德斯认为有必要为 S 级双门轿车提供自己的独立车型系列，称为 CL 级。

CL 于 1996 年首次推出，与 SL 级不同，因为它是梅赛德斯 S 级轿车的硬顶轿跑车替代品。没有提供可转换版本。

到 2014 年，共生产了三代 CL，而 AMG 设法获得了所有三代。由于生产通常受到限制，因此今天的早期版本有点难以获得;AMG还没有成为今天的主流高性能部门。2003 CL55 AMG是那些罕见的 AMG 装饰的 CL 之一。从 2000 年开始，梅赛德斯推出了 CL 55 AMG F1 限量版，搭载 5.4 升 V8 发动机，额定功率为 355 马力，扭矩为 391 磅英尺。尽管按照今天的豪华标准，这一产量并不令人印象深刻，但梅赛德斯发现尽管只建造了 55 个示例，但仍有足够的兴趣。

因此，升级后的 CL55 AMG 于 2002 年问世，只是这次将增压器用螺栓固定在 V8 上，新的总功率为 493 hp 和 516 lb-ft。零到 60 英里每小时从 6 秒下降到 4.8 秒。