回答1：
这里就简单的来介绍一下自动驾驶的场景，自动驾驶用三个词来概括，就是感知、决策和执行。这个跟所有的物联网场景是一致的。

感知，现阶段传感器的数据是不是被有效的感知上来？是不是有不可信的、不可靠的、被伪造的和欺骗的数据，这个不完全在SOTIF的考虑范畴内。它重点会围绕着由于各方面的不完善，比如系统是不是能够做出更正确的一个响应的等。此信息来自51fusa功能安全社区